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有标卷带连续供送定位控制系
发布时间:2018-06-12 01:29:17 标签:
分类:茶叶加工机械设备价格
有标卷带连续供送定位控制系
图2—24为随机补偿式光电控制原理图,控制系统主要由检测放大环节、给定比较环节和调节执行环节组成。 由于色标印刷间距的误差,或者切割长度大于色标间距,检测信号与给定信号会不一致,即出现SQ1闭合而SQ2断开的情况,则表示卷带上某一色标超前封切位置,见图2—23(a),也称滞后切断。设此偏差方向为正,则要求控制系统对被调对象给予负的补偿,使卷带及时减速。反之倘若给定信号是SQ2闭合、SQ1断开,则表示卷带上某一色标所运行到的封切位置滞后于理论封切位置,见图2—23(c),称超前切断。其原因是被牵引的卷带产生拉长、打滑,或者切割长度小于色标间距,应对此负偏差给予正的补偿,使卷带及时增速,保证包装袋商标图案的完整。
2.随机补偿定位封切控制系统工作原理。
(1)检测放大环节。工作中,反射式光电传感器对快速连续运动的卷带色标进行检测,每检测一次,就输出一次被放大的瞬时电信号,驱动继电器KM1及其常开触点吸合。
(2)给定比较环节。通过信号凸轮1T丶2T及其所控制的微动开关SQ1、SQ2输出与上述检测信号相对应的给定信号,经比较确定被调对象的偏差方向。当捕捉到某一色标而发出检测信号时,如果信号凸轮与微动开关恰好处于基准的接触状态,显然由于SQ1,SQ2均断开,即卷带色标与封切滚刀的相对运动关系符合要求,故定位误差为零或小于某一许用值而无须调节。
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